|
|
|
Глава 6. Динамика вращательного движения абсолютно твёрдого тела
§ 50. Примеры решения задач по теме «Динамика вращательного движения абсолютно твёрдого тела» (окончание)Так как перемещается относительно стенок угла только точка приложения сил трения, то работу совершают только силы трения. В связи с этим справедливо уравнение
Работы сил трения равны Aтp1 = -Fтp12πRn; Aтp2 = -Fтp12πRn, где n — число полных оборотов цилиндра до остановки, а силы трения определяются силами реакции опоры стенок на цилиндр: Fтp1 = μN1; Fтp2 = μN2. Найдём силы реакции опоры. По условию задачи цилиндр только вращается, его центр тяжести не движется, следовательно, векторная сумма сил, действующих на него, равна нулю: m + 1 + 2 + тp1 + тp2 = 0. В проекциях на оси ОХ и OY имеем Fтp1 - N2 = 0; (2)
Подставив в уравнения (2) и (3) выражения для сил трения, получим μN1 - N2 = 0; (4)
Решая систему уравнений (4) и (5), найдём силы реакции опоры:
Тогда число оборотов до остановки цилиндра
Задачи для самостоятельного решения 1. На блок радиусом 10 см и массой 1 кг по касательной действует сила 6 Н. Определите, через какой промежуток времени скорость блока станет равной 5 рад/с. 2. На шарнире в горизонтальном положении удерживают однородный стержень длиной 60 см и массой 1 кг (рис. 6.15). Стержень отпускают, и он начинает вращение. Определите максимальную линейную скорость стержня в тот момент, когда он проходит положение равновесия. Какая точка стержня будет двигаться с этой скоростью? Момент инерции стержня I = mL2/3.
Повторите материал главы 6 по следующему плану 1. Выпишите основные понятия и физические величины и дайте им определение. 2. Сформулируйте законы и запишите основные формулы. 3. Укажите единицы физических величин, характеризующих вращательное движение твёрдого тела, и их выражение через основные единицы СИ. 4. Опишите основные опыты, подтверждающие справедливость законов.
|
|
|