|
|
|
Глава 1. Кинематика точки и твёрдого тела
§ 16. Кинематика абсолютно твёрдого тела (окончание)Полному обороту тела соответствует угол Δφ = 2π. Поэтому согласно формуле (1.26)
Если при равномерном вращении угловая скорость известна и в начальный момент времени t0 = 0 угол φ0 = 0, то угол поворота радиус-вектора за время t согласно уравнению (1.26) φ = ωt. Если φ0 ≠ 0, то φ - φ0 = ωt, или φ = φ0 ± ωt.
Угловая скорость принимает положительные значения, если угол между радиус-вектором, определяющим положение одной из точек твёрдого тела, и осью ОХ увеличивается (рис. 1.63, а), и отрицательные, когда он уменьшается (рис. 1.63, б). Тем самым мы можем найти положение точек вращающегося тела в любой момент времени. Связь между линейной и угловой скоростями. Скорость точки, движущейся по окружности, часто называют линейной скоростью, чтобы подчеркнуть её отличие от угловой скорости. Мы уже отмечали, что
Установим связь между линейной скоростью любой точки вращающегося тела и его угловой скоростью. Точка, лежащая на окружности радиусом R, за один оборот пройдёт путь 2πR. Поскольку время одного оборота тела есть период Т, то модуль линейной скорости точки можно найти так:
Так как ω = 2πν, то
Из этой формулы видно, что, чем дальше расположена точка тела от оси вращения, тем больше её линейная скорость. Для точек земного экватора υ = 463 м/с, а для точек на широте Санкт-Петербурга υ = 233 м/с. На полюсах Земли υ = 0. Модуль центростремительного ускорения точки тела, движущейся равномерно по окружности, можно выразить через угловую скорость тела и радиус окружности:
Следовательно, ацс = ω2R. Запишем все возможные расчётные формулы для центростремительного ускорения:
Мы рассмотрели два простейших движения абсолютно твёрдого тела — поступательное и вращательное. Однако любое сложное движение абсолютно твёрдого тела можно представить как сумму двух независимых движений: поступательного и вращательного. На основании закона независимости движений можно описать сложное движение абсолютно твёрдого тела.
Вопросы к параграфу 1. В каком случае тело можно считать абсолютно твёрдым? 2. Что называется поступательным движением? 3. Приведите примеры поступательного движения, не упомянутые в тексте книги. 4. Что называется осью вращения твёрдого тела? 5. Что такое угловая скорость? 6. Во сколько раз угловая скорость минутной стрелки часов больше угловой скорости часовой стрелки?
<<< К началу параграфа Следующая страница >>>
|
|
|