|
|
|
Глава 1. Кинематика точки и твёрдого тела
§ 22. Принцип суперпозиции силКакие силы действуют на взлетающий воздушный шар? Какая сила в этом случае входит во второй закон Ньютона?
Согласно второму закону Ньютона ускорение тела прямо пропорционально силе, действующей на тело, и обратно пропорционально массе тела: при этом направления ускорения и силы совпадают (рис. 2.10). Однако в большинстве случаев тело взаимодействует не с одним телом, а с несколькими, и в результате этих взаимодействий на тело действуют несколько сил. Например, при подъёме груза на канате на груз действуют сила тяжести и сила натяжения каната, при движении автомобиля по дороге на него действуют сила тяжести, сила тяги, сила сопротивления и сила реакции опоры со стороны полотна дороги на колёса. Какую из нескольких действующих сил нужно считать определяющей, от какой из них зависит ускорение?
Это положение называется принципом суперпозиции (наложения) сил. Таким образом, мы заменяем несколько сил одной силой.
Рассмотрим сначала случай, когда на тело действуют две силы, направленные вдоль одной прямой. Если силы направлены в одну сторону (рис. 2.11), то равнодействующая p = 1 + 2, её модуль равен Fp = F1 + F2. В случае когда силы направлены в противоположные стороны (рис. 2.12), их равнодействующая равна векторной сумме сил p = 1 + 2, но её модуль равен Fp = F1 — F2. Очевидно, что ускорение тела направлено в сторону большей по модулю силы.
На рисунке 2.13 показаны две силы, равные по модулю (F1 = F2 = F) и направленные друг к другу под прямым углом. Очевидно, что модуль равнодействующей равен Fp = √2F. (2.4)
Если силы, действующие на тело, направлены под некоторым углом, то равнодействующую этих сил определяем по правилу параллелограмма: эта равнодействующая равна диагонали параллелограмма (рис. 2.14). Так как принцип суперпозиции сил справедлив и для проекций сил, то при выборе прямоугольной системы координат в проекциях на оси ОХ и OY уравнение m = 1 + 2 + ... можно записать в виде max = F1x + F2x + ... ; may = F1y + F2y + ... .
Рассмотрим пример. Лодку подтягивают к берегу двумя канатами. Натяжение первого равно 300 Н, второго 400 Н (рис. 2.15). С осью ОХ векторы сил 1 и 2 составляют углы 135° и 30°. Определим равнодействующую сил, действующих на лодку. Спроецируем силы на ось ОХ: F1x = F1cos 135° = -300 • 0,707(H) = -212Н;
Проекции сил на ось OY: F1y = F1Sin 135° = 212 Н;
Проекции равнодействующей силы: Fpx = 346 - 212(H) = 134 Н; Fpy = 212 + 200(H) = 412 Н. Тогда равнодействующая сила равна
Угол, который образует равнодействующая сила с осью ОХ, определим из выражения Угол ϒ = 72°. Равнодействующую силу также можно найти по теореме косинусов (рис. 2.16): F2p = F21 + F22 + 2F1F2cos(α - β).
|
|
|