|
|
|
Глава 3. Механические колебания
Динамика колебательного движенияОбозначим проекцию ускорения маятника на касательную к его траектории через аτ. Эта проекция характеризует быстроту изменения модуля скорости маятника. Согласно второму закону Ньютона mаτ = Fτ, или mаτ = -mg sin α. (3.6) Разделив левую и правую части этого уравнения на m, получим аτ = -g sin α. α. (3.7) Ранее предполагалось, что углы отклонения нити маятника от вертикали могут быть любыми. В дальнейшем будем считать их малыми. При малых углах, если угол измерен в радианах, sin α ≈ α. Следовательно, можно принять аτ = -gα. α. (3.8) Если угол α мал, то проекция ускорения примерно равна проекции ускорения на ось ОХ: аτ ≈ аx (см. рис. 3.5). Из треугольника AВО для малого угла а имеем:
Подставив это выражение в равенство (3.8) вместо угла α, получим
Это уравнение имеет такой же вид, что и уравнение (3.4) для ускорения шарика, прикрепленного к пружине. Следовательно, и решение этого уравнения будет иметь тот же вид, что и решение уравнения (3.4). Это означает, что движение шарика и колебания маятника происходят одинаковым образом. Смещения шарика на пружине и тела маятника от положений равновесия изменяются со временем по одному и тому же закону, несмотря на то, что силы, вызывающие колебания, имеют различную физическую природу. Умножив уравнения (3.4) и (3.10) на m и вспомнив второй закон Ньютона mах = Fx peз, можно сделать вывод, что колебания в этих двух случаях совершаются под действием сил, равнодействующая которых прямо пропорциональна смещению колеблющегося тела от положения равновесия и направлена в сторону, противоположную этому смещению. Уравнение (3.4), как и (3.10), на вид очень простое: ускорение прямо пропорционально координате (смещению от положения равновесия).
|
|
|